行程开关的主要作用是什么
...装置及带有该装置的卷扬式闸门启闭机专利,具备行程与闸位测量功能行程开关组间往复移动；涨紧机构包括活动臂及与活动臂钩挂连接的弹性件，所述传动齿轮与活动臂上的编码器同轴连接，所述弹性件用于带动活动臂沿靠近驱动源件的方向移动，以使得传动齿轮与驱动源件紧抵啮合；本装置同时具备行程测量与闸位测量的功能，具有双重机械计数测量的安全后面会介绍。
...检测及防撞功能且给 IGV 小车的自动充电过程提供方便安全的检测条件行程开关和车辆感应开关；四连杆支撑机构包括底杆件、左支撑杆件、顶杆件和右支撑杆件，左支撑杆件与右支撑杆件均向左倾斜；拉伸弹簧件一后面会介绍。 本实用新型又提出一种应用如上所述的装置的IGV 充电系统。本实用新型能同时实现车辆的对位检测及防撞功能且给IGV 小车的自动充电过程后面会介绍。
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*ST大立获得实用新型专利授权:“一种具有短路保护功能的机器人充电...所述磁接近开关安装在行程开关的通孔内；充电触头正极、充电触头负极、磁接近开关、行程开关均与控制板电连接；所述控制板上设置有短路检测电路，短路检测电路用于实时检测充电触头正极和负极之间是否发生短路。实现了一种具有短路保护功能的机器人充电桩。今年以来*ST大立还有呢？
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