如何判断行驶在路中央
深圳安智杰科技申请一种车道居中行驶轨迹决策方法、设备及存储介质...深圳安智杰科技有限公司申请一项名为“一种车道居中行驶轨迹决策方法、设备及存储介质“公开号CN202411140713.8,申请日期为2024 年8 月。专利摘要显示，本发明公开了一种车道居中行驶轨迹决策方法，包括以下步骤：A、车道线识别与跟踪模块对车载摄像头拍摄的各帧图像中小发猫。
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狂飙近200km/h,还发朋友圈炫耀?湖南交警:吊销驾驶证!炫耀而超速行驶的违法行为。司法鉴定中心对涉事车辆进行了鉴定，鉴定结果显示事发时车速稳定在189.47km/h至200km/h之间，远超限速标准。最终，民警对易某实施的驾驶校车、中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆以外的机动车在高速公路上行驶超过规定时速50%以上，时速达到说完了。
科大国创申请车辆横向控制退出算法策略专利,有效提升系统安全性解决了现有车辆的辅助驾驶系统中的横向控制系统难以根据实时的行驶情况判断是否能够直接退出；当中横向控制在退出时，安全性较低的技术问题；包括：在横向控制阶段退出时，引入缓退阶段，在缓退阶段内，根据实时的行驶状态信息生成下降系数；根据下降系数生成最终输出控制量；根据最说完了。
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