怎么找车子的中心点_怎么找车子的电话号码
东风股份获得发明专利授权:“车辆钢板弹簧扭曲变形运动轨迹测量...公开了一种车辆钢板弹簧扭曲变形运动轨迹测量方法，包括如下步骤：车辆停放、安装拉线位移传感器、安装施力装置、数据采集、钢板弹簧中心点位置及扭曲角计算和获得测量点轨迹随制动力变化特性。本发明车辆钢板弹簧扭曲变形运动轨迹测量方法，布置简便，数据可靠，实现了在整车小发猫。
中科微至申请实现路径跟踪的全向移动机器人运动控制专利,提高路径...该方法根据车辆中心点的实时位置结合待跟踪路径的路径信息可以确定横向偏移距离，然后在考虑全向移动机器人的运动状态的基础上确定运动方向前方的预瞄点，基于车辆中心点至预瞄点的跟踪线方向结合各个舵轮的安装位置以及运动状态参数来解算得到各个舵轮的偏转角度和舵轮速后面会介绍。
中汽创智申请基于流形的位姿矫正方法和装置专利,保证了定位结果的...该方法包括：获取设置于车辆上的惯性测量单元和轮速计的读数，确定车辆中心点每一时刻在世界坐标系下的坐标和姿态角；构建车辆的行驶轨迹，并将行驶轨迹的点映射在行驶轨迹面上，得到行驶轨迹的稀疏点云；构建稀疏点云对应的流形；确定由环视相机的焦点和IPM图像上的IPM观测点构好了吧！
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