直线行驶判定是通过什么判定的
奇瑞智能申请车辆跑偏补偿控制专利,降低驾驶员维持车辆直线行驶的...基于当前状态信息判断车辆是否满足预设跑偏条件；如果车辆满足预设跑偏条件，则确定车辆处于直线偏离状态，基于车辆的方向盘扭矩得到相应的补偿扭矩，并利用补偿扭矩进行方向盘扭矩补偿，以降低驾驶员维持车辆直线行驶的方向盘扭矩，直至方向盘扭矩降低至零，并使得车辆脱离直线偏后面会介绍。
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日本研发开车机器人:5公里时速、仅能走直线和右转武藏的“眼睛”是高分辨率摄像头，可以让他识别行人，并对交通信号做出反应。在演示视频中，武藏驾驶小型车辆缓慢行驶，当车前有行人时，还会小发猫。 仅能以5公里的时速行驶，并且只能走直线和右转，当然这些都是在非开放道路上进行的。当然看到这里我们会觉得日本这次科技树是不是有点歪小发猫。
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方向盘怎么才算回正,我们来详细聊聊,新手也能轻松上手,不迷糊你怎么看到底怎么判断方向盘回正，让开车变得轻松点。为啥一定要把方向盘回正呢？这可不是小事儿。方向盘回正，车子才能稳稳当当地直线行驶，轮胎磨还有呢？ 通过车身的反馈，也能判断方向盘回正了没。要是条件允许，还能看看轮胎的位置，轮胎和地面平行，方向盘大概率是回正了。说到底，要想熟练掌握还有呢？
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