画圆的内接四边形和外接四边形怎么画

联通申请无人机巡航探测专利,高效规划无人机巡航探测任务用于解决如何高效规划无人机巡航探测任务的问题,所述方法包括:获取无人机巡航探测的单次有效探测半径r;获取由外接圆半径为r的正六边形平面排列组成的蜂窝;使用蜂窝划分待探测区域,并获取无人机沿待探测区域占据的每个第一正六边形的中心巡航待探测区域的最优路径。本公开通小发猫。

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